AIミニ四駆マニュアル

目次

• AIミニ四駆の使い方

• processingサンプルプログラムの使い方

• Androidアプリの使い方

1. AIミニ四駆の入出力装置
2. AIミニ四駆の起動方法
3. AIミニ四駆の起動モード

1. CPU用電源スイッチ (Fig.1-1)
2. モーター用電源スイッチ (Fig.1-2)
3. プッシュスイッチ×2 (Fig.1-3)(Fig.1-4)

はじめに、AIミニ四駆の配線が図の通りになっているか確認をしてください。(Fig.1-5)

AIミニ四駆には（デフォルトで）三つの起動モードが存在します。 これらはCPU用電源スイッチを起動する際に切り替えることが出来ます。
切り替えは車体後部についている、プッシュスイッチを用いて行います。

1. DEMOモード
   このモードは何もせずにCPU用電源スイッチを入れた時に起動します。
   このモードは基本的に使用しないので説明を省きます。

1. 通信モード
   このモードは、車体後部左側にあるプッシュスイッチを押しながら、CPU用電源スイッチを入れた時に起動します。このモードはAIミニ四駆からデータが常に送信され、またすべてのコマンドを受け取り、動作するモードです。
   各サンプルプログラムを使用する際には、このモードで起動してください。これ以外のモードを使用すると、一部機能が正常に動作しない可能性があります。
   また、起動時はプッシュスイッチを緑色のLEDが二回点滅するまで必ず押し続けてください。
   途中で手を離してしまうと、LEDテストモードになる可能性があるので、ご注意下さい。

2. モーターテストモード
   このモードは、車体後部右側にあるプッシュスイッチを押しながら、CPU用電源スイッチを入れた時に起動します。このモードで起動すると、モーターが回転します。モーターが正常に動作するかどうかのテストなどにご使用ください。
   モーターは車体下部にあるスイッチをONにしないと動作しないので。モーターが回らない場合はスイッチを確認してください。
   注）このマイコンのファーム書き換えにも使用します。

1. Processing の導入
2. サンプルプログラムのダウンロード
3. サンプルプログラムの実行

Processing のダウンロードページからProcessingをダウンロードしてください。 ダウンロードの際には、「No Donation」を選択したのちに、「Download」をクリックしてください。(Fig.2-1)(Fig.2-2)

(Fig.2-2　ダウンロード画面2)

ダウンロード画面へ遷移すると、画面の一番上に最新のバージョンのダウンロード項目が表示されます。最新版を利用する場合には、この項目のうち、お使いのOSが表記されているのリンクを選択してください。(Fig.2-3)

過去のバージョンをダウンロードしたい場合は、画面中部にある「Stable Release」の項目からダウンロードしてください。こちらでダウンロードする場合も、お使いのOSが表記されているリンクを選択してダウンロードしてください。
現在サンプルアプリケーションの動作が確認できているバージョンは 3.0 beta 4 及び 2.2.1です。Processingをダウンロードする際にはバージョンにご注意下さい。 ダウンロードができたら、ソフトのインストールを行ってください。

ProcessingのサンプルプログラムはGitHubのAI-CHIPのページから行ってください。
ダウンロードする際には、画面右側の「Download ZIP」をクリックしてください。(Fig.2-4)

まず、1. Processing の導入でインストールしたProcessingを起動してください。
processingを起動したら、2. サンプルプログラムのダウンロードで解凍したフォルダ内の「Processing」→「sample_App」内にある「sample_App.pde」を開いてください。
開いたら、パソコンとAIミニ四駆のBluetoothのペアリングと通信ポートの設定を行ってください。(Fig.2-5)

• Windows
  コントロールパネルを開いて、ハードウェアとサウンドにある項目の「デバイスの追加」を選択します。(Fig.2-6)
  

  

  
  (Fig.2-6　コントロールパネルの画面)
  デバイスの追加の画面が表示されたら、AIミニ四駆を通信モードで起動します。
  起動すると、通常Bluetoothモジュールが赤く点滅します。
  パソコン側で認識すると、「実際の表示名は何？」が表示されるので、選択して「次へ」を押してください。この時選択した名前は、後ほど使うので覚えておいてください。(Fig.2-7)

  

  
  (Fig.2-7 デバイスの選択画面)
  次に、ペアリングコードの比較のウィンドウが表示されるので、「次へ」を押してください。(Fig.2-8)
  

  

  
  (Fig.2-8 ペアリングコード比較画面)
  最後に次のような画面が表示されると接続が完了します。(Fig.2-9)
  

  

  
  (Fig.2-9 接続完了画面)
  接続が完了したら、接続され たポートの確認を行います。ポートの確認は、Bluetoothの設定画面から行います。
  まず、画面右下にあるタスクトレイの中の、Bluetoothアイコンを右クリックしてください。(Fig.2-10)
  

  

  
  (Fig.2-10 Bluetoothアイコンの選択)
  右クリックをするとメニューリストが開かれるので「設定を開く」を選択してください。(Fig.2-11)
  

  

  
  (Fig.2-11 Bluetoothアイコンのメニュー)
  「設定を開く」をクリックすると、次にような「Bluetooth」の設定画面が開かれます。開かれたら、タブの「COMポート」をクリックしてください。(Fig.2-12)
  

  

  
  (Fig.2-12 Bluetoothの設定画面)
  「COMポート」をクリックすると、パソコンに接続されたBluetooth機器の一覧が表示されます。この中の、先ほど接続した名前と「’RNI-SPP’」が書かれた欄を確認してください。
  方向が「発信」となっているCOMポートを確認してください。(Fig.2-13)
  

  

  
  (Fig.2-13 COMポート確認画面)
  確認したポートはプログラムの14行目に書き込みます。デフォルトで「"COM5"」となっている部分を自分で確認したCOMポートに書き換えてください。
  デフォルトでは14行目がコメントアウト（プログラムに反映されない状態に）されています。
  14行目の先頭の「//」を削除し、13行目の先頭に「//」を書き足してください。

• Mac
  システム環境設定のBluetoothを選択します。次に、AIミニ四駆の電源を、通信モードでつけます。(Fig.2-14)
  

  

  (Fig.2-14 システム環境設定画面)
  その後、システム環境設定ウィンドウ内に表れるRNBT−××××を選択し、ペアリングを行います。(Fig.2-15)
  

  

  (Fig.2-15 Buletooth接続画面)
  接続が完了すると、「接続済み」の表記になります。(Fig.2-16)
  

  

  (Fig.2-16 Bluetooth接続確認)
  この「××××」の部分は、BluetoothモジュールのMAC IDの下四桁になります。
  各自確認して、プログラムを変更してください。(Fig.2-17)
  

  

  
  (Fig.2-17 BluetoothモジュールのID確認)
  ウィンドウのデバイス欄に表示されたデバイス名が違う場合は、13行目の設定を書き換えてください
  "/dev/tty.RNBT-××××-RNI-SPP"

ペアリングと通信ポートの設定出来たら、processingのプログラムを起動させてください。（Fig.2-18）

(Table.2-1)

1. Andoroidアプリの使い方